Mars Sample Return, (MSR), est une mission de retour d’échantillons du sol martien sur Terre développée par l'agence spatiale américaine, la NASA, en collaboration avec l’ESA.
La mission MSR nécessite l'utilisation de deux autres engins spatiaux : un engin doit déposer sur le sol martien à la fois un astromobile chargé d'aller rechercher les échantillons collectés par Mars 2020 et une petite fusée qui doit les ramener en orbite dans un conteneur. Un deuxième engin se place en orbite autour de Mars, réalise un rendez-vous avec la fusée ramenant le conteneur, puis revient vers la Terre et largue une capsule contenant le conteneur.
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