- Les systèmes de coordonnées célestes (voir la présentation d'Emmanuel)
- Le Nocturlabe :

déterminer l'heure de nuit. Son principe repose sur la rotation de la voûte céleste autour du Pôle Nord. Les positions des astres circumpolaires sont à la fois fonction du calendrier et de l'heure.
http://dutarte.perso.neuf.fr/instruments/nocturlabe.htm
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